Außer am Endpunkt 2 verschiedene Anleger (einer für Aussteigen und einer für Einsteigen) kann man nicht viel machen. Die Boote stehen und manövrieren einfach viel zu lange am Dock...
Je nach Route kannst du ja auch zwei Rundkurse draus machen und an der Start-/Endhaltestelle zwei separate Anleger bauen.
Ausserdem würde ich viele wegpunkte setzten, damit sich die Schiffe gar nicht in die Quere kommen können - wenn sie denn schon am Fahren sind 
weniger als 20min muss ja nicht (ist ja auch unrealistisch).
Also hier, wo ich wohne, gibt's Fähren, die fahren alle 10 Minuten. Tut aber nix zur Sache.
Tatsächlich ist das aber ein großes Problem, dass bei zu dichten Takten die Wassertaxis nicht hinterherkommen. In deinem Fall hilft vielleicht ne Brücke und eine Straßenbahn? Auch wenn das sicher nicht der Weisheit letzter Schluss ist.
Ich fahre sehr gut damit, jede Wassertaxistation mit zwei Anlegestellen zu versehen - für jede Fahrtrichtung ein separater Anleger. So kommen sich die Fahrzeuge quasi nicht mehr in die Quere. Dann muss man eigentlich nur noch darauf achten, dass die Taktung genug zeitlichen Abstand fürs Anlegen und Ablegen berücktsichtigt.
Dass Wassertaxis vor allem wegen der Anlege- und Ablegeprozedur etwas mehr Zeit für einen Halt benötigen als z.B. Busse, ist ja Teil der Herausforderung - und kein Mangel in der Spielmechanik;)
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